Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Schița de curs
Introducere în ROS-Industrial (ROS-I)
Prezentare generală a caracteristicilor și arhitecturii ROS-I
Instalare și configurare ROS-I
Configurarea mediului de dezvoltare ROS-I
Prezentare generală a formatelor de descriere a robotului unificat (URDFs) pe ROS-I
Utilizarea bibliotecilor de interfață (drivere) pe ROS-I
Urmărirea cadrelor de coordonate pe ROS-I folosind TF
Planificarea mișcării pe ROS-I
- Mișcă-l! Aplicație
- RViz
- C++
Crearea unui MoveIt simplu! Aplicație
Configurarea unui robot nou cu ROS-I
- Crearea și verificarea unui URDF
- Crearea și actualizarea unui MoveIt! Pachet pentru ROS-I
- Testare pe ROS-I Simulator
Lucrând cu Descartes la ROS-I
- Arhitectura Descartes
- Descartes pentru rutarea robotică
- Descartes pentru amestecarea robotică
- Puncte de traiectorie asupra lui Descartes
- Prezentare generală asupra planificării traseului Descartes
Crearea unei aplicații simple Descartes
Lucrul cu Percepția pe ROS-I
- Calibrarea camerei
- Lucrul cu camere 3D și date 3D
- Prezentare generală a conductei de procesare a percepției
- Instrumente de percepție
Crearea unei aplicații de percepție simplă
Efectuarea planificării traseului pe ROS-I
Construirea unei conducte de percepție pe ROS-I
Depanare
Rezumat și Concluzie
Cerințe
- Experiență de bază cu Linux
- Experiență de bază în programarea în C++
- Familiaritate de bază cu ROS .
14 ore
Mărturii (2)
cunoștințele sale și utilizarea IA pentru Robotics în viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
